Die Segelyacht wurde 1935 auf der für ihre herausragende Qualität bekannten Werft Abeking & Rasmussen für einen privaten Geschäftsmann gebaut und unter dem Namen „Königin“ zu Wasser gelassen.

Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde sie zunächst als sogenannte Windfall Yacht nach England überführt, später jedoch an ihren ursprünglichen Besitzer nach Deutschland zurückgegeben und dorthin überführt. Anschließend segelte sie unter dem Namen „Wappen von Hamburg“. In den folgenden Jahren wurden – wie zu jener Zeit üblich – verschiedene Anpassungen am Rigg sowie an der Konstruktion vorgenommen.

Zwischen 1973 und 1983 diente sie dem Deutschen Hochseesportverband HANSA e. V. (DHH) unter dem Namen „Hansa“ im Mittelmeer als Ausbildungsschiff. Im Jahr 1983 kehrte sie nach Deutschland zurück und wurde dann wieder privat unter dem Namen „Wappen von Hamburg“ in der Ostsee gesegelt.

Der Mastbruch im Jahr 2015 markierte insofern einen Wendepunkt in ihrer Geschichte, als der Schaden zum Anlass genommen wurde, das ursprüngliche 7/8-Rigg wiederherzustellen und die Yacht schrittweise in ihren ursprünglichen Zustand zurückzuversetzen. Im Zuge der Restaurierung erhielt sie auch ihren ursprünglichen Namen „Königin“ zurück und segelt seither wieder unter diesem Namen in den unterschiedlichsten Revieren.